Comment trouver des idées de Robot FLL 2017-2018
Comment faire pour construire un robot polyvalent ?
En sachant que l’on a 4 ports moteurs (voir article “brique EV3, moteurs et capteurs”), comment faire pour que le robot puisse se déplacer et qu’ en même temps il ait des accessoires (pinces, bras…) ?
Pour que le robot puisse se déplacer, il faut 2 moteurs, de préférences des gros moteurs, un pour chaque roue, car sinon le robot ne pourrai pas tourner.
Il reste donc 2 moteurs gros ou moyens. Ils vont servir à faire des accessoires, mais comme on n’a que 2 moteurs, on ne peut avoir que 2 accessoires, ce qui n’est pas suffisant pour compléter toutes les missions de la First Lego Ligue.
Il faut donc trouver un autre moyen…
L’autre moyen est:
Construire des accessoires amovibles. C’est à dire que l’on peut changer les accessoires quand on revient à la base. Pour cela, la meilleure solution est de faire un robot parallélépipédique (rectangle en 3 dimensions) et qui a 2 engrenages qui dépassent sur le dessus. Voici quelques exemples ci-dessous pour illustrer mon propos :
En pièce jointe, ci-dessous, vous trouverez la notice d’instruction de montage du robot présenté dans la vidéo.
Cet article n'a pas été revu depuis la publication.
Cet article a été créé par ThomasD le 10 mars 2018.
