Comment programmer avec les Lego Mindstorms 8

Les variables Lego Mindstroms :

Il faut considérer une variable comme une boîte ayant un nom et contenant un nombre, du texte ou bien un signal logique (vrai/faux).

Pour créer une variable, cliquez sur la zone de port puis sur “ajouter une variable”. Tapez le nom de votre variable et validez.

Sur le logiciel les variables sont des blocs rouges, ayant 2 paramétrages :

-LIRE pour regarder le contenu de la boîte (ici en texte)

-ECRIRE pour modifier le contenu de la boîte (ici en numérique)

Une variable emmagasine une donné et peut la ressortir plus loin :

Au dessus, c’est un programme qui fait faire au robot:

1: Mesurer une distance

2: Enregistrer cette distance

3: Avancer de 50 rotations

4: Pivoter jusque à mesurer la même distance qu’au départ

5: Stopper

Une variable peut être utilisée plusieurs fois dans le programme :

Ici le programme dit au robot cela :

1: Mesures une distance

2: Met la variable numérique test2 à cette distance

3: Avance

4: Mesures une distance

5: Met la variable numérique test2 à cette distance + test2 (= ajoute la distance à test2)

6: Fait tourner le moteur B jusqu’à ce que la distance mesurée soit égale à test2

7: Avance pendant test2 secondes

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Cet article a été créé par ThomasD le 9 mars 2018.