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Comment bien utiliser les roues ?

 COMMENT BIEN UTILISER LES ROUES ?


A) Comment choisir les roues d’un robot ?

1) Si l’on veut que le robot puisse avancer et tourner, il lui faut 2 roues motrices.

2) Si l’on veut que le robot puisse tenir en équilibre, il lui faut une 3ème voir même une 4ème roue : une roue folle/libre

3) Plus les roues motrices sont petites, plus le robot avancera doucement et puissamment, à l’inverse plus elles sont grandes plus le robot va vite, mais moins il est puissant.


B) Rotation

Il est important de savoir ce qu’est une rotation :

1 rotation = 1 tour de roue = 360°


C) Calcul de distance.

Il est parfois important de savoir quelle distance parcours le robot avec un certain nombre de rotations. Il faut alors utiliser PI (π). π≈ 3,14

La formule est la suivante :

distance parcourue = diamètre x 3,14 (π) x nombre de rotation

Si on à une roue de 10 cm de diamètre qui fait deux rotations alors :

distance parcourue = 10 x 3,14 (π) x 2 = 31,4 x 2 = 62,8


J’espère que ce petit article vous aura été utile !

Si c’est le cas, allez voir le fonctionnement des chenilles !

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Cet article a été créé par ThomasD le 8 mars 2018.