Comment bien utiliser les roues ?
COMMENT BIEN UTILISER LES ROUES ?
A) Comment choisir les roues d’un robot ?
1) Si l’on veut que le robot puisse avancer et tourner, il lui faut 2 roues motrices.
2) Si l’on veut que le robot puisse tenir en équilibre, il lui faut une 3ème voir même une 4ème roue : une roue folle/libre
3) Plus les roues motrices sont petites, plus le robot avancera doucement et puissamment, à l’inverse plus elles sont grandes plus le robot va vite, mais moins il est puissant.
B) Rotation
Il est important de savoir ce qu’est une rotation :
1 rotation = 1 tour de roue = 360°
C) Calcul de distance.
Il est parfois important de savoir quelle distance parcours le robot avec un certain nombre de rotations. Il faut alors utiliser PI (π). π≈ 3,14
La formule est la suivante :
distance parcourue = diamètre x 3,14 (π) x nombre de rotation
Si on à une roue de 10 cm de diamètre qui fait deux rotations alors :
distance parcourue = 10 x 3,14 (π) x 2 = 31,4 x 2 = 62,8
J’espère que ce petit article vous aura été utile !
Si c’est le cas, allez voir le fonctionnement des chenilles !
Cet article n'a pas été revu depuis la publication.
Cet article a été créé par ThomasD le 8 mars 2018.
