Je me suis inspiré d’une pince que Bastien avait fabriqué un samedi.

Le but de cette pince est d’attraper un objet puis de le soulever en n’utilisant qu’un seul moteur. Le principe est le suivant :

1. Le moteur tourne
2. La pince se ferme
3. La pince est fermée au maximum, le mouvement est donc déplacé dans l’articulation qui permet de lever la pince.

Voir la pince saisir un verre (en vidéo)