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Bonjour,
Ça faisait longtemps que je n’étais pas retourné sur ce forum 😉
Si je comprend bien le problème, il faut cliquer sur le petit “+” sur le bloc “sélecteur” (il est un peu caché !).
Ainsi, on obtient un sélecteur à 3 voire 4 (ou plus) niveaux, et en le mettant dans une boucle on devrait avoir ce que vous décrivez 😉

J’espère que ça vous aura débloqué !

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Tu devrais peut-être chercher sur internet, ça ne m’étonnerais pas que quelqu’un ait déjà fait ça !

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Bon ça y est ! On commence à avoir quelques exemples :

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Ça y est le challenge est là !

Et certaines équipes ont déjà beaucoup de points !!!!

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Je suis d’accord ! Le DroidBot 2.0 à vraiment l’air bien !

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C’est une bonne idée !
Pour préciser :
Les moteurs du robot sont les moteurs B et C.
La pince est contrôlée par les moteurs A et D. Pour ouvrir la pince il faut faire tourner le A en positif et le D en négatif.
Le capteur de couleur de droite est le 3 celui de gauche est le 1 tandis que le capteur gyroscopique est branché port 4 !
Le capteur de couleur qui permet de vérifier la couleur des personnages (au milieu de la pince) est branché au port 2.

Car ATTENTION ! Les personnages changent de place !!!

Bon courage !

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Voici une chaine youtube qui publie des astuces pour la FLL city shaper, on peut s’en inspirer…
https://www.youtube.com/channel/UCeLYM_E4fm5xzqc6jTaPPCQ

Voici 2 exemples de vidéos :

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[ThomasD]

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C’est super ! Samedi 14 décembre les équipes ont montré aux parents ou elles en étaient. Et ça avance ! L’équipe des plus grands a fait 335 pts !!! Avec un max de 395 pts !!!

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[ThomasD]

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Voici la solution matérielle qui marche !!!!!!!

En fait il faut poser le robot a plat, puis tout doucement débrancher le capteur sans faire bouger le robot et en suite le rebrancher sans faire bouger le robot !!!!

C’est aussi simple que ça !!! En tout cas cette solution fonctionne parfaitement sur un N7 ! Alors, elle devrait aussi marcher sur les autres “newer” (N3, N4, N5, N6, N7 et N8), en théorie…

Si vous avez un capteur “older” (N2 ou N3) ça vaut quand même la peine d’essayer peut-être que ça marche, je n’ai pas encore pu testé !!!

Petite explication complémentaire :

Si vous n’avez pas de dérive parce que vous l’avez supprimée ou parce que vous n’en avez jamais eue, vous pouvez essayer de la faire apparaître :

Pour faire apparaître la dérive :
Débranchez le capteur, faites le bouger ou secouez le. Puis rebranchez le.

Pour faire disparaître la dérive :
Comme expliqué plus haut : débranchez et rebranchez le capteur sans le faire bouger !

Merci à EV3Lessons !!

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Attention à cette solution ???????????????????????????????? !!

Ça n’a pas l’air d’être fiable à 100% car je viens de réussir à supprimer ma dérive et je n’arrive plus à la recréer… Comme c’est dans ce sens ça va mais… /!\ Attention !!

Peut-être que les solutions logicielles sont plus sures !!! ????????
Je suis en train de les tester… ????????????

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La 2ème info que j’ai trouvé est la suivante :
Il existe deux types de solutions pour débugger le capteur gyroscopique !!!

Il existe des solutions matérielles (en fait il n’y en a qu’une), en bidouillant.
Et il existe des solutions logicielles en créant un programme de débuggage.

Certaines solutions marchent avec certains types de capteurs !!!! ????????????

Merci à EV3Lessons !!

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[ThomasD]

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La 1ère info que j’ai trouvée est la suivante :
Il existe plusieurs types de capteurs !!!

Les différents types sont rangés dans ce tableau :
type “N2” –> fabriqué en 2012 –> older
type “N3” –> fabriqué en 2013 –> older
type “N4” –> fabriqué en 2014 –> newer
type “N5” –> fabriqué en 2015 –> newer
type “N6” –> fabriqué en 2016 –> newer
type “N7” –> fabriqué en 2017 –> newer
type “N8” –> fabriqué en 2018 –> newer

En fait il y a 8 types qui correspondent chacun a une année de fabrication. Les “N2” et “N3” sont identiques et fonctionnent ensembles tandis que les “N4”, “N5”, “N6”, “N7” et “N8” sont identiques et fonctionnent ensembles.

C’est très beau tout ça mais comment savoir quel type de capteur gyroscopique LEGO on a ?????

En fait c’est très très simple : il suffit de regarder le dessous du capteur sur lequel est gravé un CODE à 4 caractères…

Exemple : 08N7
Le capteur est un N7 car le code se termine par N7 !!!!

Exemple 2 : 14N2
Le capteur est un N3 car le code se termine par N3 !!!!

Selon certains les deux premiers chiffres du code correspondraient à la semaine de fabrication du capteur

Exemple 3 : 12N5
Le capteur est un N5 et il a été fabriqué dans la douzième semaine de 2015 !!!!

Mais ça ne sert à rien de connaitre la date de fabrication du capteur en tout cas ce qui est intéressant c’est d’avoir réussi à identifier son capteur.????????

Merci à EV3Lessons !!

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Voici 2 documents intéressant a propos de missions :
https://firstinspiresst01.blob.core.windows.net/fll/2020/city-shaper-scoresheet.pdf
Et à propos de l’organisation dans l’équipe (avec missions et règlement !
http://firstlegoleaguefrance.fr/wp-content/uploads/2019/08/City-Shaper-Journal-de-bord.pdf

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Pour les missions, j’ai créé un autre sujet (pour ne pas surcharger):

Missions FLL 2019-2020 City Shaper

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Je n’ai pas trouvé le lien pour la vidéo 13…
Par contre j’ai trouvé un site en français qui décrit les missions et permet de compter les points engrangés par le robot ????:
http://komurobo.com/projets/fll/ville-avenir/

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