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Blog des Brickodeurs

Imprimante LEGO

Avec mon nouveau EV3, j’ai réussi à construire une imprimante en lego…

C’est plutôt simple : il suffit de trois moteurs. Un pour monter et baisser le feutre, le deuxième pour faire avancer et reculer la feuille et enfin le troisième sert à déplacer un chariot sur un rail en travers de la feuille… Une réussite, le robot arrive même à tracer des diagonales !

Je n’ai programmé que les lettres jusqu’au M. Seul le D n’est pas terrible.

J’ai fait un programme qui écrit l’alphabet et un autre où l’on peut sélectionner, grâce aux boutons de la brique, la lettre que l’on veut imprimer.

Voici l’engin :

Voici les feuilles qui ont servi à l’expérience (9 au total)

Grâce à cette machine, j’ai appris à maîtriser les listes et les variables du logiciel; j’ai aussi découvert comment fonctionnaient les blocs interruptions de boucles.

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thomas.daudet


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