Comment utiliser la brique EV3 les moteurs et les capteurs ?

Comment utiliser la brique Ev3 ?

Voici a quoi ressemble la brique EV3, la brique la plus récente sortie par LEGO :

Il y a sur la brique 8 ports où l’on peut brancher des câbles:

En tout sur les 8 ports, il y a 4 entrées (1,2,3 et 4) et 4 sorties (A,B,C et D).

-Les entrées permettent d’envoyer des données à la brique récoltées grâce aux capteurs.

-Les sorties permettent d’envoyer des données aux moteurs comme le nombre de rotations que le moteur doit exécuter.

Exemple:

On a construit un robot avec une brique, un moteur et un capteur de couleur.Le capteur est branché au port 3 et le moteur est branché au port C.

Au début du programme le capteur 3 détecte du vert, mais au bout d’un moment, il détecte la couleur rouge, il envoie donc au programmateur (brique) “je vois du rouge” .                                   La brique reçoit ces données et envoie au moteur “Tourne avec une puissance de 100 pendant 5 secondes”. Le programme est alors terminé.

Il y a 2 types de moteurs :

-les gros moteurs

 -les moteurs moyens

Il y a pleins de types de capteur mais voici les plus connus :

-capteur de couleur/lumière

-capteur à ultrasons (permet de mesurer une distance)

-capteur tactile

Voici tous les principaux composants:

La boite 31313 (grand public) contient : 

✔ Un brique intelligente Ev3

✔ Une télécommande 

✔ Des capteurs

✔ Un capteur infrarouge (pour communiquer avec la télécommande) et pour mesurer la distance d’un obstacle

✔ Un capteur tactile (article sur le capteur tactile)

✔ Un capteur de couleurs (article sur le capteur de couleurs )

✔ Des moteurs

✔ Un moteur moyen

✔ Deux gros moteurs.

✔ Des câbles

✔des pièces LEGO Technic (+ de 400)

 

Mais… Bien d’autres capteurs sont sortis en même temps que l’EV3 comme le capteur gyroscopique (voir l’article sur le capteur gyroscopique) ou le capteur à ultrasons (voir comment fonctionne un capteur ultrasons)

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Cet article a été créé par ThomasD le 24 mars 2018.