Comment utiliser la brique EV3 les moteurs et les capteurs ?
Comment utiliser la brique Ev3 ?
Voici a quoi ressemble la brique EV3, la brique la plus récente sortie par LEGO :
Il y a sur la brique 8 ports où l’on peut brancher des câbles:
En tout sur les 8 ports, il y a 4 entrées (1,2,3 et 4) et 4 sorties (A,B,C et D).
-Les entrées permettent d’envoyer des données à la brique récoltées grâce aux capteurs.
-Les sorties permettent d’envoyer des données aux moteurs comme le nombre de rotations que le moteur doit exécuter.
Exemple:
On a construit un robot avec une brique, un moteur et un capteur de couleur.Le capteur est branché au port 3 et le moteur est branché au port C.
Au début du programme le capteur 3 détecte du vert, mais au bout d’un moment, il détecte la couleur rouge, il envoie donc au programmateur (brique) “je vois du rouge” . La brique reçoit ces données et envoie au moteur “Tourne avec une puissance de 100 pendant 5 secondes”. Le programme est alors terminé.
Il y a 2 types de moteurs :
-les gros moteurs
-les moteurs moyens
Il y a pleins de types de capteur mais voici les plus connus :
-capteur de couleur/lumière
-capteur à ultrasons (permet de mesurer une distance)
-capteur tactile
Voici tous les principaux composants:
La boite 31313 (grand public) contient :
✔ Un brique intelligente Ev3
✔ Une télécommande
✔ Des capteurs
✔ Un capteur infrarouge (pour communiquer avec la télécommande) et pour mesurer la distance d’un obstacle
✔ Un capteur tactile (article sur le capteur tactile)
✔ Un capteur de couleurs (article sur le capteur de couleurs )
✔ Des moteurs
✔ Un moteur moyen
✔ Deux gros moteurs.
✔ Des câbles
✔des pièces LEGO Technic (+ de 400)
Mais… Bien d’autres capteurs sont sortis en même temps que l’EV3 comme le capteur gyroscopique (voir l’article sur le capteur gyroscopique) ou le capteur à ultrasons (voir comment fonctionne un capteur ultrasons)
Cet article n'a pas été revu depuis la publication.
Cet article a été créé par ThomasD le 24 mars 2018.
