Comment utiliser et répertorier les blocs ? 1: Action

1 : ACTION

a) Moteur Moyen

 Ce bloc permet de faire tourner un moteur moyen.

Paramètres :

  • 1 Puissance     Elle varie de -100 (en arrière) à 100
  • 2 Nombre de rotations    Peut prendre n’importe quel entier.
  • 3 Freinage    Vrai = bloque faux = Roue libre  à la fin

Modes :

  • 1 (ici) Nombre de rotation
  • 2 Degrés (360°=1 rotation)
  • 3 Secondes    Utile lorsque le moteur risque de bloquer, ne force pas infiniment contrairement aux 2 modes précédents qui forcent à l’infini quand ils bloquent.
  • 4 Activer    Active le moteur jusqu’à ce  que (plus loin dans le programme) on mette un bloc du mode suivant (désactivé).
  • 5 Désactiver Stoppe le moteur

 

 

b) Gros Moteur

Ce bloc permet de faire tourner un seul gros moteur.

Paramètres :

  • 1  Puissance     Elle varie de -100 (en arrière) à 100
  • 2 Nombre de rotations    Peut prendre n’importe quel entier
  • 3 Freinage    Vrai = bloque faux = Roue libre  à la fin

Modes :

Identiques aux modes du bloc précédent.

 

 

c) Déplacement

Ce bloc permet de faire tourner 2 gros moteurs en même temps.

Paramétrages :

  • 1 Direction    Permet de faire tourner un moteur plus vite que l’autre pour amorcer un virage. (0=Tout droit).
  • 2  Puissance     Elle varie de -100 (en arrière) à 100
  • 3 Nombre de rotations    Peut prendre n’importe quel entier
  • 4 Freinage    Vrai = bloque faux = Roue libre  à la fin

Modes :

Identiques aux modes des 2 blocs précédents.

 

 

d) Déplacement Char

Ce bloc permet de faire tourner 2 gros moteurs en même temps (deux moteurs dans la zone en haut à droite) en contrôlant présicement chacun des deux moteurs.

Paramètres :

  • 1 Puissance moteur de gauche    Elle varie de -100 (en arrière) à 100
  • 2 Puissance moteur de droite    Elle varie de -100 (en arrière) à 100     Remarque : Si l’on met la puissance du moteur de droite à -75 alors le robot tournera sur place.
  • 3 Nombre de rotations    Peut prendre n’importe quel entier
  • 4 Freinage    Vrai = bloque faux = Roue libre  à la fin

Modes :

Identiques aux modes des 3 blocs précédents.

 

 

d) Affichage

Ce bloc permet d’afficher un texte/dessin/forme à l’écran de la brique Ev3.

Astuce : L’icone en haut à gauche permet d’accéder à un aperçu de l’affichage.

Modes :

  • 1 (ici) Images    Ce mode permet de faire 2 choses : La première c’est d’afficher à l’écran une images LEGO comme ici. On choisi alors l’image depuis la zone de port (en haut à droite).  La 2ème chose c’est de relier (quand on clique sur la zone de port, une  option s’affiche) pour prendre l’image à partir d’un paramètre supplémentaire (au format de texte (voir Programmation Lego Mindstorms (Les fils de données))). Voir “paramétrage ” pour + de précisions.
  • 2 Texte->Grille  Je ne vais pas m’attarder sur ce mode, il compliqué. Je vous laisse aller voir le lien ci-dessous pour plus de précisions sur cette technique. “Le mode Texte – Grille aligne le texte sur une grille composée de lignes et de colonnes. Cette méthode permet d’afficher et d’aligner plusieurs lignes de texte. La hauteur des lignes est suffisante pour afficher les polices Normale et Gras, et tous les caractères dans ces deux styles ne dépassent pas la largeur d’une colonne.” issu du  Site Officiel d’aide LEGO
  • 3 Texte->Pixel    Permet d’afficher du texte a partir de la zone de port où vous devez taper votre texte.Voir “paramétrage ” pour + de précisions.
  • 4 Forme->Ligne  Trace une ligne sur l’écran. Voir “paramétrage ” pour + de précisions.
  • 5 Forme->Cercle   Trace un cercle sur l’écran. Voir “paramétrage ” pour + de précisions.
  • 6 Forme->Rectangle  Trace un rectangle sur l’écran. Voir “paramétrage ” pour + de précisions.
  • 7 Forme->Point  Trace un point sur l’écran. Voir “paramétrage ” pour + de précisions.
  • 8 Réinitialiser  Efface tout l’écran.

Paramétrages :

-Paramètres 1 Image:

  • 0 (facultatif) Relié    Nom du fichier affiché (type : texte)
  • 1 Gomme (booléen)   vrai = efface l’écran avant d’afficher, faux = n’efface pas l’écran avant l’affichage
  • 2 Axe “x” (abscisse)
  • 3 Axe “y” (ordonnée)

-Paramètres 2 Texte grille :

N’ayant pas bien compris cela, je vous laisse aller voir de vous même sur le  Site Officiel d’aide LEGO  (Genehne !)

-Paramètres 3 Texte pixel :

  • 1 Gomme (booléen)   vrai = efface l’écran avant d’afficher, faux = n’efface pas l’écran avant l’affichage
  • 2 Axe “x” (abscisse)
  • 3 Axe “y” (ordonnée)
  • 4 Couleur (noir= police en noir, fond en blanc) (blanc= police blanche, fond noir)
  • 5 Taille de police (numérique) (0= normal) (1= gras) (2=grand)

-Paramètres 4 Forme Ligne :

  • 1 Gomme (booléen)   vrai = efface l’écran avant d’afficher, faux = n’efface pas l’écran avant l’affichage
  • 2 Axe 1 “x” (abscisse) du point de départ
  • 3 Axe 1 “y” (ordonnée) du point de départ
  • 4 Axe 2 “x” (abscisse) du point de d’ arrivée
  • 5 Axe 2 “y” (ordonnée) du point d’ arrivée
  • 6 Couleur (noir= police en noir, fond en blanc) (blanc= police blanche, fond noir)

-Paramètres 5 Forme Cercle :

  • 1 Gomme (booléen)   vrai = efface l’écran avant d’afficher, faux = n’efface pas l’écran avant l’affichage
  • 2 Axe “x” (abscisse)
  • 3 Axe “y” (ordonnée)
  • 4Rayon (en pixels)
  • 5 Remplissage (Booléen) (si vrai de la couleur du cercle)
  • 6 Couleur (noir= police en noir, fond en blanc) (blanc= police blanche, fond noir)

-Paramètres  6 Forme Rectangle :

  • 1 Gomme (booléen)   vrai = efface l’écran avant d’afficher, faux = n’efface pas l’écran avant l’affichage
  • 2 Axe “x” (abscisse)
  • 3 Axe “y” (ordonnée)
  • 4 Longueur (x)
  • 5 Hauteur (y)
  • 6 Remplissage (Booléen) (si vrai de la couleur du cercle)
  • 7 Couleur (noir= police en noir, fond en blanc) (blanc= police blanche, fond noir)

Paramètres 7 Forme Point :

  • 1 Gomme (booléen)   vrai = efface l’écran avant d’afficher, faux = n’efface pas l’écran avant l’affichage
  • 2 Axe “x” (abscisse)
  • 3 Axe “y” (ordonnée)
  • 4 Couleur (noir= police en noir, fond en blanc) (blanc= police blanche, fond noir)

 

Remarque : taille de l’écran = 177 (x) 127(y)

Remarque : les coordonnés x 0, y 0  sont en haut à gauche de l’écran.

 

 

e) Sons

Ce bloc permet de jouer des sons/notes/tonalités

Paramètres :

  • 1 Volume    Niveau sonore (varie de 0 à 100)
  • 2 Mode de lecture (0=normal, 1=répéter 1 fois, 2=répéter)

Modes :

Je ne vais pas vous expliquer tous les paramétrages de tous les modes car ce bloc est rarement utilisé.

  • 1 Arrêter    Stoppe tous les sons.
  • 2 Jouer un fichier. 2 possibilités. La 1ère, c’est de jouer un son LEGO en sélectionnant le fichier depuis la zone de port. La 2ème c’est de relier (quand on clique sur la zone de port, une  option s’affiche) pour prendre le nom du son à partir d’un paramètre supplémentaire (au format de texte (voir Programmation Lego Mindstorms (Les fils de données))).
  • 3 Jouer une tonalité     On ne sert presque jamais de ce Mode, n’ayant pas bien compris cela, je vous laisse aller voir de vous même sur le  Site Officiel d’aide LEGO  (Genehne !)
  • 4 Jouer une note     Très rare aussi (sauf si l’on veut faire une guitare). Possède un paramétrage numérique permettent de choisir la note sur une gamme.

 

 

f) Témoin d’Etat de la Brique

Ce bloc permet allumer (ou d’éteindre) la lampe au milieu des boutons de la brique.

Paramètres :

  • 1 Couleur (numérique) La lampe s’allume de trois couleurs : Vert, Orange, Rouge.
  • 2 Clignotement (booléen) (vrai=clignote, faux,fixe)

Modes :

  • Allumer (ici) allume la lampe
  • Éteindre     éteins la lampe
  • Réinitialiser    la lampe se met en mode “programme” (clignote vert)

 

Pour des renseignements plus précis, allez voir l’aide Mindstorms!

0
0

3


Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.

Cet article n'a pas été revu depuis la publication.

Cet article a été créé par ThomasD le 1 avril 2018.