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Comment trouver un robot pour la FLL ?

Comment trouver un robot pour la FLL ?

Il faudra construire un robot polyvalent à accessoires amovibles comme le robot ci-dessus que j’aime beaucoup.

J’ai sa notice de montage : voir : Super small box robot notice   télécharger : inventaire des pièces

Il a beaucoup d’avantages :

  1. Il est petit mais il a 4 moteurs, 2 capteurs de couleurs, 1 capteur gyroscopique.
  2. Il a des roulettes aux angles; il peut glisser contre les murs.
  3. Il est a peu près cubique ce qui est un avantage pour la pose des accessoires.

Bref, Il me paraît bien ! Mais si vous avez d’autres candidats, n’hésitez pas ! 

   

 

 

Ce robot possède de grandes roues NXT (8,16 cm de diamètre), ce qui lui permet d’avancer à une vitesse élevée. L’autre avantage de ces roues est qu’elles ne prennent que peu de place (si elles sont grandes, elles sont aussi très fines).

 

Le robot se déplace sur ses grandes roues et possède une roue folle à l’arrière.

 

Il possède 2 capteurs de couleur/lumière. Pour un robot FLL, il est mieux d’en avoir deux, pour pouvoir suivre des lignes (un capteur de chaque coté de la ligne) et s’aligner par rapport à elles car si il n’y avait qu’un capteur, le robot pourrait détecter quand il travers un ligne mais, il ne pourrait pas s’aligner dessus (pour s’aligner sur une ligne, il faut que les 2 capteurs détectent la ligne de manière à ce que le robot soit perpendiculaire à cette dernière).

 

Le robot contient aussi un capteur gyroscopique qui peut se révéler fort utile pour suivre des lignes ou pour avancer parfaitement droit.

 

Pour sa motricité, ce robot peut compter sur ses 2 gros moteurs, placés à la verticale pour gagner de la place.

 

Deux moteurs moyens (visibles sur la 1ère image de l’article) permettent l’ajout facile d’accessoires :

 

Des roulettes d’angles lui permettent de glisser contre les bords de la piste.

 

Ce robot est compact et possède de nombreux avantages. Il me parait parfait pour la First LEGO League.

J’espère que ce wiki vous aura plu et que ce robot vous aura convaincu !

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Cet article a été créé par ThomasD le 15 septembre 2018.