Comment programmer un EV3 et tester des missions (type FLL ou WRO) virtuellement, sans robot et sans piste ?

Bonjour à tous,

Présentation!

Nous avons découvert le logiciel Virtual Robotics Toolkit – Voici la page officielle de ce logiciel .

Voici une documentation en anglais.

Voici une vidéo !

Ce logiciel permet VIRTUELLEMENT de:

• 1-choisir une piste,
• 2-utiliser un chassis qu’on a préalablement contruit avec LDD – Lego Digital Designer
• 3-le programmer avec Lego Mindstorms
• 4-télécharger le programme et simuler sur la piste virtuelle, avec même une possibilité de comptage de points automatique

Comment Installer ?

Il faut utiliser ce lien pour installer VRT – Virtual Robotics Toolkit ou depuis la page principale de Virtual Robotics Toolkit. Si vous avez des difficultés avec la licence, contactez le club.

Il faut aussi installer LegoMindstorm. Rendez-vous sur cette page, c’est la page officielle des téléchargements LEGO EV3

Commencer !

Si au démarrage de VRT vous arrivez à la fenêtre suivante (remarquez que Mindstorms s’est lancé automatiquement si vous l’avez installé)

il faut monter la souris et cliquer sur le bouton VRT lorsque la barre d’outil apparaît en haut de l’écran.

Vous devez normalement arriver à la page d’accueil de VRT

Information du 03/04/2020: Nous vous avons préparé un Défi des vacances en confinement !  Nous vous recommandons de commencer par la piste “WRO – 2019  élémentaire”

Pour ouvrir cette piste, il vous suffit de cliquer sur WRO puis de descendre jusqu’à la piste “WRO – 2019  élémentaire”.

Lancer un programme !

Basculez maintenant sur Mindstorms EV3 (par les fenêtres Windows ou par le bouton “EV3” du menu VRT), créez un nouveau programme et remarquez que le logiciel détecte automatiquement un robot :

Vous pouvez le connecter et lancer le programme !  (Comme en vrai, vous pouvez lancer le programme depuis Mindstorms, ou depuis la brique, avec les boutons!)

Regardez sur VRT la simulation numérique de la mission qui se déroule!

Et voilà, vous n’avez plus qu’à ajuster la programmation et à recommencer!

Autres fonctionnalités:

Dans VRT, vous pouvez faire apparaître la barre de menu en déplaçant la souris vers le haut de l’écran.

Voila ce que fait chaque bouton, en partant de gauche à droite:

• Bouton le plus à gauche: “nouvelle feuille+”: Permet de revenir au menu principal et de changer de piste
• Bouton “lecture” / “pause”: permet de démarrer/mettre en pause le chronomètre – En cliquant sur lecture, vous accédez aussi aux boutons pour contrôler manuellement la brique, en bas à gauche (mais c’est moins amusant que de la programmer !)
• Bouton “stop”: permet de remettre le robot à sa position de départ et de réinitialiser l’état de la piste
• Bouton “configuration/engrenages”: permet de configurer un chassis – Voir Tutoriel spécifique à venir (?)
• Bouton “04”: Vous pouvez compter vos points et chronométrer en cliquant sur le bouton “04”. une fenêtre spécifique apparaît/disparait en cliquant sur le bouton – Vous pouvez la redimensionner pour plus de lisibilité et vous pouvez aussi la déplacer dans la fenêtre VRT
• Bouton “Brique EV3”: Permet d’afficher la fenêtre de la brique virtuelle EV3 et d’accéder aux boutons de la brique virtuellement
• Bouton EV3: permet de basculer dans le logiciel Lego Mindstorms pour programmer!
• Bouton VRT: permet de basculer sur la fenêtre VRT seule (utile quand l’écran est scindé, voir les 3 prochains boutons)
• Bouton LMS:
• Bouton “fenêtre en 3”: permet d’afficher simultanément la piste virtuelle (VRT), la fenêtre LMS et la fenêtre de programmation (Lego Mindstoms) en bas
• Bouton “fenêtre en 2”: permet d’afficher en haut VRT et en bas Lego Minstorms   pour pouvoir plus facilement voir le résultat de sa programmation et ajuster plus vite!
• Bouton “X”: permet de quitter VRT

• sur cette vue, on voit la fenêtre “Brique” (EV3) et la fenêtre du compteur/chronomètre (04)     
• sur cette vue, on  voit l’écran en vue double: la piste virtuelle VRT en haut et la fenêtre de programmation Lego Mindstorms en bas 

Information du 03/04/2020: Nous vous avons préparé un Défi des vacances en confinement !  Nous vous proposons de commencer par la piste “WRO – 2019  élémentaire”

Annexe:

• Autre présentation et tutorial en français
• Evidemment, vous devrez aussi installer LDD si vous voulez importer vos propres chassis – Dans un premier temps il n’y a pas besoin car VRT propose des chassis avec chaque piste (Sauf bug avec piste Alliés Animaux FLL 2016)

Cet article n'a pas été revu depuis la publication.

Cet article a été créé par AymD le 3 avril 2020.