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Comment programmer avec les Lego Mindstorms : télécharger un programme

Vous savez peut-être maintenant programmer, mais vous ne savez pas comment connecter votre robot, vous ne pouvez donc pas utiliser vos créations. Dans ce “bonus” de mes tutoriels vous apprendrez à le faire !

En bas à droite de votre écran, quand vous êtes sur le logiciel, se trouve une zone de ce type :

Il y a plusieurs onglets (  ). Basculez sur le 1er dont le symbole est une liste comme ci-dessus.

Il y a plusieurs moyens de se connecter, par câble (USB), par Bluetooth ou par Wifi. Si vous voulez connecter votre robot à votre ordinateur par USB alors, branchez le câble sur votre robot et sur l’ordinateur et rendez vous à l’étape où le robot est connecté. Pour connecter l’EV3 par Bluetooth, activez le Bluetooth sur la Brique Ev3 :

Cochez les cases Visibility et Bluetooth mais surtout pas iPhone/iPad/iPod.

Vous avez activé le Bluetooth, cliquez sur ce bouton (dans la zone évoquée précédemment) :               

Une recherche se lance (≈ 20 secondes ) :

Une fois la recherche terminée mon robot (il s’appelle TOTO) apparaît dans la liste :

Le petit carré dans la colonne Bluetooth signifie qu’une connexion est disponible en bluetooth. Cliquez sur ce carré pour connecter le robot :

Ça y est, votre robot est connecté !

Si vous allez dans l’onglet “port” (), vous pouvez voir les valeur en temps réel de vos capteurs et des moteurs qui sont sur votre robot !

Si vous allez dans l’onglet “brique” (  ) vous avez accès aux “infos” de votre brique, vous pouvez changer son nom, voir son niveaux de batterie, voir l’espace de mémoire restant…

Pour télécharger un programme, c’est une zone constituée de trois boutons (à droite) qui nous intéresse :

La voici isolée :

Cliquez sur ce bouton pour télécharger le programme !

Merci d’avoir lu ce tutoriel !

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Cet article a été créé par ThomasD le 2 décembre 2018.