Comment programmer avec les LEGO Mindstorms 9

Comment programmer avec les LEGO Mindstorms 9 : les “BLOCS MON BLOC”

Lorsqu’on programme, il arrive d’avoir à programmer plusieurs fois la même séquence de blocs. Au lieu de recopier, on peut utiliser (avec LEGO) les blocs MON BLOC.

Exemple : On veut faire un programme (du type missions First Lego League où on a besoin de précision) où on veut à certains moments dans le programme faire se redresser le robot (avec un capteur gyroscopique).

Le but va être de créer un bloc “correction_gyro”.

Créez un nouveau programme.

Pour créer un bloc, il faut aller dans “outils” (en haut à gauche) et sélectionner “créateur de Mon Bloc”. Si vous faites directement cela, un message d’erreur apparaît : 

“Une sélection sur un diagramme est nécessaire pour créer Mon bloc.”

En fait, il faut d’abord créer le programme puis créer le bloc.

Le programme :

Le robot commence un pivot aux ports B+C puis il s’arrête dès que l’angle du capteur gyroscopique port 2=90°.

 

Créer le bloc :

Il faut sélectionner le programme en entier sauf le bloc démarrer :

Puis, il faut aller (toujours en haut à gauche) dans Outils->Créateur de Mon Bloc. Une fenêtre s’ouvre :

C’est le créateur de mon bloc.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Complétez les champs et sélectionnez votre icone :

Puis terminez :

Le bloc à été créé et il remplace désormais le programme.

Pour accéder a son programme, il faut double-cliquer dessus :

 

 

 

 

Un nouvel onglet s’est ouvert et le programme apparaît.

 

Pour accéder au bloc, il faut aller à la banque de blocs (couleur bleu clair) :

Ce tutoriel est terminé, dans le suivant, vous verrez comment améliorer les blocs mon bloc.

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Cet article a été créé par ThomasD le 14 mai 2018.