Répondre à : Débugger le capteur gyroscopique et supprimer sa dérive

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Voici la solution matérielle qui marche !!!!!!!

En fait il faut poser le robot a plat, puis tout doucement débrancher le capteur sans faire bouger le robot et en suite le rebrancher sans faire bouger le robot !!!!

C’est aussi simple que ça !!! En tout cas cette solution fonctionne parfaitement sur un N7 ! Alors, elle devrait aussi marcher sur les autres “newer” (N3, N4, N5, N6, N7 et N8), en théorie…

Si vous avez un capteur “older” (N2 ou N3) ça vaut quand même la peine d’essayer peut-être que ça marche, je n’ai pas encore pu testé !!!

Petite explication complémentaire :

Si vous n’avez pas de dérive parce que vous l’avez supprimée ou parce que vous n’en avez jamais eue, vous pouvez essayer de la faire apparaître :

Pour faire apparaître la dérive :
Débranchez le capteur, faites le bouger ou secouez le. Puis rebranchez le.

Pour faire disparaître la dérive :
Comme expliqué plus haut : débranchez et rebranchez le capteur sans le faire bouger !

Merci à EV3Lessons !!

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