Comment programmer avec les Lego Mindstorms 2

Vous avez ouvert un programme dans le tutoriel précédant, il s’agit maintenant de programmer.

La 1ère chose à connaitre est que le logiciel fonction par blocs (voir le fonctionnement).

Le premier bloc à connaitre est celui-ci :

C’est le bloc démarrer. Pour le trouver sélectionnez l’onglet orange dans la banque (voir image ci-dessous).

Il est déjà au milieu de l’écran.

Il est le premier bloc du programme.

Il y a des catégories de blocs. Les blocs qui nous intéressent sont les blocs verts + le bloc démarrer qui est orange.

Voici les blocs Verts. Ils sont à la banque.

Nous allons assembler les blocs.

Cliquez sans relâcher sur le 1er bloc en partant de la gauche. Toujours sans relâcher, faîtes glisser votre souris jusqu’au bloc démarrer et relâchez quand une ombre apparaît sous le bloc.

Pour tous les blocs le principe est à peu près le même en ce qui concerne l’assemblage.

Voilà ce que vous obtenez.

Le moteur A effectuera 1 rotation à 75 de puissance et ne fera pas de roue libre à la fin, il FREINERA.

Pour modifier une donnée, cliquez dessus (le choix d’un PARAMÈTRE). Les paramètres servent à contrôler la manière d’exécuter le bloc, on peut paramétrer la puissance par exemple.

Pour pouvoir commander un autre moteur, cliquer sur le A en haut à droite du bloc et sélectionnez le moteur (le choix du PORT sur la brique).

Vous pouvez modifier la CONFIGURATION (vous pouvez par exemple faire tourner le moteur pendant X secondes) de ce bloc en cliquant sur la zone jaune (ci-dessus).

Les trois mots en VERT ci-dessus sont des mots qu’il faut retenir, nous nous en serviront pour tous les blocs.

Pour vous exercer essayez d’assemble est de paramétrer (entrez les bonnes CONFIGURATIONS, les bons PARAMÈTRES et les bons PORTS ) le programme ci-dessous.

Dans le tutoriel suivant nous apprendrons à utiliser les bloc oranges. Voir comment fonctionnent les blocs oranges