Comment programmer avec les Lego Mindstorms : les blocs

Pour faire fonctionner des robots en lego, il faut savoir les programmer.

C’est très simple, c’est le même genre que Scratch.

Il faut tout d’abord connaître les blocs.

1: Blocs Verts

Ce sont les blocs ACTION. Ils servent à se déplacer ou à faire du son/de la lumière.

2: Blocs Oranges

Ce sont les blocs FLUX. Ils servent à réguler le programme.

3: Blocs Jaunes

Ce sont les blocs CAPTEURS. Il servent à recevoir à un moment précis des données.

ATTENTION! Ils sont rarement utilisés. Ils sont souvent confondus avec les blocs FLUX: Si l’on veut que le robot attende jusqu’à ce qu’il voit du noir, il ne faut pas utiliser ce type de blocs mais le bloc ATTENDRE, en Orange.

4: Blocs Rouges

Ce sont les blocs OPPERATIONS. Ils servent au traitement de données.

5: Blocs Bleu

Ce sont les blocs AVANCES. Il servent à pleins d’autres taches.

6: Blocs Turquoise

Ce sont des blocs que l’on crée à partir d’autres blocs.

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Cet article a été créé par ThomasD le 8 mars 2018.